این فرقه از شیعه در عصر بنی امیه که از ظلمت و تاریکی به شمار می‌رود ،به وجود آمده است. عصری که در آن خلفای بنی امیه در محو احکام و آثار اسلام با یکدیگر به مسابقه برخاسته بودند. آن زمان حضرت زید بن علی برای اصلاح امت اسلامی قیام کرد و جماعت مسلمین برای احیای شریعت که امر مقدسی است به او روی آوردند و از نظریات و افکار زید پشتیبانی کردند و به امامت وی معتقد شدند که بعدها در تاریخ فرق و مذاهب به شیعه زیدی معروف شدند.،51<ref>تاریخ زیدیه در قرن دوم و سوم هجری،۲۳۸.</ref>.